一.C语言

结构体struct

联合union

指针

宏定义、预编译

动态内存分配

malloc和calloc函数申请内存空间 delete回收

内存泄漏

变量的生命周期

static关键字

函数指针

 

链表、双向链表

队列（FIFO）

树

 

二.51单片机

定时器/计数器原理

什么寄存器

外部中断

串口

ADC、DAC

步进电机控制原理

3DR数传电台项目

 

三.STM32

GPIO(标准库和HAL库)

STM32芯片结构图

RCC时钟图

NVIC中断向量控制器（优先级分组）

EXTI(标准库和HAL库)

基本定时器

通用定时器

高级定时器

通信的分类（串行、并行、同步、异步、单工、半双工、全双工）

USART、波特率和实际传输速度、5种校验方式

IIC

SPI

熟悉几种常用的模块：比如超声波SRF05、舵机SG09、直流电机

步进电机、无刷电机、WIFI模块ESP8266、红外收发、

蓝牙、3DR数传电台、EEPROM（AT24C02）、FLASH

 

四.项目

 

 

 

五.程序架构设计

可维护性

可移植性

健壮性